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機(jī)器視覺系統(tǒng)

智慧倉儲(chǔ)

實(shí)現(xiàn)倉庫無人化,一直是包括亞馬遜在內(nèi)的各大電商巨頭追求的終極目標(biāo),不僅能夠極大程度的降低人工成本,還能通過機(jī)器人提升效率,加快內(nèi)部貨物的正常流轉(zhuǎn)。要達(dá)到這個(gè)目標(biāo),需要機(jī)械手臂能夠像人手一樣精準(zhǔn)、快速地從一堆貨品中揀出單件、多件貨品,同時(shí)不損傷其他貨品,需要機(jī)器視覺、三維感知、運(yùn)動(dòng)控制等多項(xiàng)技術(shù)的無縫配合。為了加速“無人倉庫”時(shí)代的到來,亞馬遜2015年起每年都會(huì)公開舉辦機(jī)器人揀選挑戰(zhàn)賽(Amazon Picking Challenge)。

而在這一應(yīng)用場(chǎng)景中,機(jī)器視覺、三維感知等都會(huì)涉及到相機(jī)和傳感器,USB 3.0作為通用的數(shù)據(jù)傳輸接口,傳輸帶寬可達(dá)5Gbps,支持高清圖像和控制信號(hào)的傳輸,受到越來越多的系統(tǒng)方案的青睞。而長(zhǎng)芯盛的USB 3.0 高柔有源光纖數(shù)據(jù)延長(zhǎng)線憑借著支持長(zhǎng)距離和高柔等特性,成為了這類應(yīng)用中,搭配相機(jī)和傳感器的首先線材。

體感應(yīng)用

隨著VR和AR技術(shù)的發(fā)展,以微軟Kinect、Intel Realsense等為代表的體感設(shè)備相繼出現(xiàn),各種設(shè)備開發(fā)的軟件及應(yīng)用快速進(jìn)入各行各業(yè),利用體感設(shè)備可以擺脫鼠標(biāo)、鍵盤控制的優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)快速與計(jì)算機(jī)溝通,相關(guān)的應(yīng)用也遍及各個(gè)領(lǐng)域,主要包括游戲領(lǐng)域、教育領(lǐng)域和醫(yī)療領(lǐng)域。

而在部分體感應(yīng)用的場(chǎng)景中,距離成為了限制其進(jìn)一步發(fā)展的瓶頸。在未實(shí)現(xiàn)無線傳輸?shù)那疤嵯拢捎眯盘?hào)延長(zhǎng)的方案成為了大家一致的選擇。而采用長(zhǎng)芯盛智連的USB 3.0 高柔有源光纖數(shù)據(jù)延長(zhǎng)線光纖進(jìn)行USB信號(hào)的延長(zhǎng),完全可保證數(shù)據(jù)的有效、高速傳輸,提高用戶的使用體驗(yàn)。

3D掃描

部分3D掃描的機(jī)器為了保證將高質(zhì)量的數(shù)據(jù)完美呈現(xiàn),一般都會(huì)采用高清工業(yè)相機(jī),而USB3.0工業(yè)相機(jī)憑借著5G的高帶寬與普通千兆網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的相比有著巨大的優(yōu)勢(shì),但由于受普通的USB 3.0銅線傳輸距離受限且無法滿足機(jī)器人手臂的對(duì)線材高柔的需求,使得此方案無法被大量采用。隨著長(zhǎng)芯盛新一代USB 3.0 高柔有源光纖數(shù)據(jù)延長(zhǎng)線的推出,徹底解決了以上問題,使得USB3.0相機(jī)能夠在3D掃描中得到進(jìn)一步的發(fā)展和應(yīng)用。

汽車制造

汽車視覺檢測(cè)是機(jī)器視覺行業(yè)中最早的應(yīng)用之一。汽車零件的生產(chǎn)和組裝要求很高,機(jī)器視覺是目前最準(zhǔn)確的檢測(cè)技術(shù)。搭配長(zhǎng)芯盛智連 USB 3.0 Vision 高柔混合有源光纖數(shù)據(jù)線的USB3.0視覺檢測(cè)系統(tǒng)有著高分辨率、高幀速度、精小體型,線材長(zhǎng)、無輻射、抗干擾等優(yōu)點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)以下功能

?測(cè)量產(chǎn)品尺寸,并根據(jù)產(chǎn)品輪廓進(jìn)行判斷。

?檢測(cè)缺陷,例如產(chǎn)品上明顯的劃痕、刮傷、缺失等現(xiàn)象。根據(jù)照片,可以確定產(chǎn)品是否有缺陷。隨著相機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,像素越高,對(duì)產(chǎn)品缺陷的判斷就越明顯。

?表面污染檢測(cè),如果產(chǎn)品表面被污染,是可以被識(shí)別出來的。

?可以檢測(cè)產(chǎn)品的完整性,無論產(chǎn)品是否有裂縫或滲漏處理。

制藥

制藥業(yè)必須遵守眾多國際法規(guī)。因此,在生產(chǎn)過程中或結(jié)束之后對(duì)藥品進(jìn)行100%檢測(cè),以確保高質(zhì)量產(chǎn)品并符合相關(guān)法規(guī)。搭配長(zhǎng)芯盛智連 USB 3.0 Vision 高柔混合有源光纖數(shù)據(jù)線的USB3.0視覺檢測(cè)系統(tǒng)有著高分辨率、高幀速度、精小體型,線材長(zhǎng)、無輻射、抗干擾等優(yōu)點(diǎn)能夠滿足制藥工業(yè)的各種要求,包括:

?生產(chǎn)流程控制:如藥粒泡罩檢測(cè),剔除破損的藥粒,正常通過正確的藥粒,保證所有泡罩內(nèi)的藥粒都是完好無損;

?質(zhì)量控制:如藥瓶完成灌裝后,測(cè)量灌裝是否達(dá)到基準(zhǔn)線;

?字符條碼檢測(cè)和二維碼識(shí)別:讀取條形碼、2維矩陣碼或打印字符,并驗(yàn)證標(biāo)簽內(nèi)容和正確的方位;

?生產(chǎn)控制:檢查每個(gè)藥盒里的說明書是否遺漏或者總生產(chǎn)藥品的數(shù)量

食品包裝

食品行業(yè)的包裝技術(shù)迅猛發(fā)展,生產(chǎn)自動(dòng)化程度越來越高,對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率的要求也越來越嚴(yán)格。搭配長(zhǎng)芯盛智連 USB 3.0 Vision 高柔混合有源光纖數(shù)據(jù)線的USB3.0機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng),有著高分辨率、高幀速度、精小體型,線材長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、連續(xù)、可靠的產(chǎn)品檢測(cè),克服人工檢測(cè)易疲勞、個(gè)體差異、重復(fù)性差等缺點(diǎn),可幫助企業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量水平,提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,包括:

?盒裝食品外包裝檢測(cè):對(duì)盒裝食品的外包裝進(jìn)行檢測(cè)(包括外包裝破損、標(biāo)簽有無、生產(chǎn)日期有無等檢測(cè));

?透明瓶裝飲料的液位及瓶蓋缺損檢測(cè):對(duì)透明瓶裝飲料的液位進(jìn)行檢測(cè),保障飲料灌裝的一致性;對(duì)瓶蓋包裝進(jìn)行檢測(cè),剔除漏裝瓶蓋、瓶蓋歪斜等不良品;

?易拉罐包裝飲料、罐頭食品等外形檢測(cè):對(duì)易拉罐包裝飲料、罐頭食品等的拉環(huán)質(zhì)量、生產(chǎn)日期有無、序列號(hào)等進(jìn)行檢測(cè);

?紙盒飲料外包裝檢測(cè):對(duì)紙盒飲料的外包裝如吸管有無、插孔是否破損等進(jìn)行檢測(cè);

?整體包裝計(jì)數(shù):對(duì)瓶裝、盒裝飲料等的整體包裝進(jìn)行計(jì)數(shù),保證包裝數(shù)量;

印刷

印刷行業(yè)具有幅面寬、速度快、精度高、流水線作業(yè)等特點(diǎn),通常是人工檢測(cè)所無法滿足的,而通過機(jī)器視覺技術(shù),則可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中自動(dòng)化、智能化的測(cè)量、檢查和辨識(shí)。搭配長(zhǎng)芯盛智連 USB 3.0 Vision 高柔混合有源光纖數(shù)據(jù)線的USB3.0視覺檢測(cè)系統(tǒng)有著高分辨率、高幀速度、精小體型,線材長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷制品以下方面的檢測(cè):

?顏色缺陷檢測(cè)(如露印檢測(cè)、淺印檢測(cè)、偏色檢測(cè)、露白檢測(cè)等);材質(zhì)缺陷檢測(cè)(如孔洞檢測(cè)、異物檢測(cè));

?印刷缺陷檢測(cè)(如殘缺檢測(cè)、刀絲檢測(cè)、飛墨檢測(cè)、露印檢測(cè)、套印誤差檢測(cè));

?二維碼缺陷檢測(cè)(如重號(hào)檢測(cè)、偏位檢測(cè)、不匹配檢測(cè)等)。

3C檢測(cè)

新時(shí)代下3C電子產(chǎn)品已經(jīng)成為人們生活中必不可少的一部分,特別是國內(nèi)手機(jī)市場(chǎng)的龐大需求空間,使得在手機(jī)制造行業(yè)對(duì)機(jī)器視覺檢測(cè)的應(yīng)用逐漸增加,以往的依靠人工檢測(cè)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足市場(chǎng)要求,易受個(gè)人視力、情緒、疲勞、光線等因素的影響效率還會(huì)降低并且品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)不均。搭配長(zhǎng)芯盛智連 USB 3.0 Vision 高柔混合有源光纖數(shù)據(jù)線的USB3.0視覺檢測(cè)系統(tǒng)有著高分辨率、高幀速度、精小體型,線材長(zhǎng)等諸多優(yōu)勢(shì),正在慢慢的取代部分人工勞動(dòng)。既保證了檢測(cè)的高質(zhì)量和高效率,也解決了人工成本日漸增加和勞動(dòng)力供應(yīng)日趨緊張的難題。目前手機(jī)外觀檢測(cè)包括手機(jī)的絲印效果、產(chǎn)品表面劃痕、屏幕壞點(diǎn)等。

AOI檢測(cè)

AOI(Automated Optical Inspection)的全稱是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè),是基于光學(xué)原理來對(duì)焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備。AOI是新興起的一種新型測(cè)試技術(shù),但發(fā)展迅速,很多廠家都推出了AOI測(cè)試設(shè)備。當(dāng)自動(dòng)檢測(cè)時(shí),機(jī)器通過攝像頭自動(dòng)掃描PCB,采集圖像,測(cè)試的焊點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫中的合格的參數(shù)進(jìn)行比較,經(jīng)過圖像處理,檢查出PCB上缺陷,并通過顯示器或自動(dòng)標(biāo)志把缺陷顯示/標(biāo)示出來,供維修人員修整。

?為什么要使用AOI

隨著PCB產(chǎn)品向著超薄型、小組件、高密度、細(xì)間距方向快速發(fā)展。線路板上元器件組裝密度提高,PCB線寬、間距、焊盤越來越細(xì)小,已到微米級(jí),人工目檢的方式已滿足不了。

此外,人容易疲勞和受情緒影響,相對(duì)于人工目檢而言,機(jī)器視覺設(shè)備具有更高的穩(wěn)定性,可重復(fù)性和更高的精準(zhǔn)度。

減少員工培訓(xùn)費(fèi)用:訓(xùn)練一個(gè)熟練的員工的速度已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于員工流失的速度。

缺陷預(yù)警:即在前工序防止缺陷。在錫膏印刷、爐前、爐后位置都可以使用AOI產(chǎn)品及時(shí)截出壞機(jī),通過現(xiàn)場(chǎng)人員的有效管控。

減少PCBA的維修成本:通過在不同品質(zhì)工位應(yīng)用AOI,得到制程變化對(duì)品質(zhì)影響的實(shí)時(shí)反饋資料。

?USB 3.0 在AOI應(yīng)用中的優(yōu)勢(shì)

AOI中會(huì)使用相機(jī)代替人眼進(jìn)行圖像抓拍和處理,在眾多解決方案中,USB3.0方案因其高效、便捷、低成本等優(yōu)勢(shì),正被越來越多的廠家把選用。

?

類別

線長(zhǎng)

最大速率

實(shí)時(shí)性

CPU占用率

即插即用

采集卡成本

Gige

100m

100 MB/s

不支持

USB 3.0

100m

350 MB/s

優(yōu)

支持

Camera Link

10m

850 MB/s

優(yōu)

不支持

非常高

?

?USB 3.0 Vision 高柔混合有源光纖數(shù)據(jù)線的應(yīng)用

USB 3.0 Vison 高柔混合有源光纖數(shù)據(jù)線是一款長(zhǎng)芯盛智連專門為機(jī)器視覺行業(yè)研發(fā)的高柔有源光纖數(shù)據(jù)線。在以光纖作為傳輸介質(zhì)的基礎(chǔ)上,集成銅纜,采用特種BendRobust?高強(qiáng)度抗彎光纖,多股極細(xì)特種導(dǎo)體,防彈高強(qiáng)度非金屬加強(qiáng)件,超柔耐磨絕緣材料,在AOI中有拖鏈需求的應(yīng)用場(chǎng)景下,不僅可以給相機(jī)設(shè)備供電,而且以超高柔,超于1000萬次的拖鏈測(cè)試性能,保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定有效持續(xù)運(yùn)行。

?應(yīng)用案例:AOI在光伏產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用

在全自動(dòng)化生產(chǎn)線上,AOI自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備正在進(jìn)行自動(dòng)分檢,全自動(dòng)化機(jī)械手正在對(duì)電池片進(jìn)行分檔裝片。

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